История фирмы SsangYong начинается с 1954, в то время была основана фирма Hadonwahn Motor Co (позже - Dong-A Motor Co. Ltd), которая выпускала внедорожники Korando. В 1988 фирма была переименована в SsangYong Motor Company.

SsangYong переводится как "два дракона" - это символ удачи. С 1991 началось сотрудничество с фирмой Mercedes-Benz, в результате которого на новые модели стали устанавливать движки от Mercedes-Benz, а также трансмиссии.

В 1993 дебютировал внедорожник Musso, чрез 2 года начался выпуск микроавтобуса Istana, однако в 1997 в производственной программе появился седан представительского класса с кузовом W124.

В 1998 фирма SsangYong вошла в состав Daewoo Group, однако спустя 2-ва года, после банкротства Daewoo, еще раз обрела независимость.

2001  стал переломным - появилась новая модель REXTON, а также, впервые за предыдущие десять лет, фирма SsangYong закончила год с положительным балансом (прибыль составила 11,53 млн. долл). Было продано 125 440 автомобилей.